Chariot élévateur sans pilote AGV-STRONG

Introduction à VAG: Véhicule à Guidage Automatisé, abréviation AGV, est également connu sous le nom de Chariot VAG. Il fait référence à un véhicule de transport équipé de dispositifs de navigation automatiques tels que des dispositifs électromagnétiques ou optiques, qui peuvent se déplacer le long du chemin de navigation spécifié et disposent d'une protection de sécurité et de diverses fonctions de transfert de charge. Dans les applications industrielles, le support n'a pas besoin de pilote et sa source d'alimentation est une batterie rechargeable. Généralement, sa trajectoire de déplacement et son comportement peuvent être contrôlés par ordinateur, ou sa trajectoire de déplacement peut être configurée à l'aide d'un système de suivi de trajectoire électromagnétique. Le chemin électromagnétique est collé sur le sol, et le porteur sans pilote se déplace et agit en s'appuyant sur les informations apportées par le chemin électromagnétique.

Scénario d'application de FORT chariot élévateur sans pilote (chariot élévateur à guidage laser):

1. Maintenance de sécurité multiple : SDANS chariot élévateur intelligent adopte un radar à balayage de sécurité laser pour réaliser et protéger les mouvements. La distance de balayage de sécurité est Sm et la vitesse du véhicule est contrôlée en temps réel selon le mécanisme de distance de sécurité pour un évitement raisonnable des obstacles. L'angle de balayage peut réaliser une protection complète à 360 ° selon les exigences du terrain. La carrosserie du véhicule est également équipée de mesures de sécurité telles qu'une ligne de contact anti-collision à courte portée, un capteur d'identification de cargaison, un voyant d'avertissement de fonctionnement, une alarme, un bouton d'arrêt d'urgence et un radar à ondes millimétriques pour obtenir une protection de sécurité multiple en temps réel.  

2. Introduction au principe de fonctionnement de AGV à guidage laser: le système de mesure laser peut scanner le contour environnant et mesurer l'environnement environnant à l'aide d'un faisceau lumineux. Lorsqu'un faisceau de mesure irradie un objet, sa position sera déterminée par la distance, la direction et l'angle. La distance de l'objet peut être calculée par le temps de propagation de l'émission de lumière au capteur laser à travers l'électrode réfléchissante.

3. FORT véhicule intelligent sans pilote adopte la cartographie à balayage laser auto-développée + la technologie de navigation de positionnement d'algorithme SLAM pour réaliser le positionnement précis (précision de positionnement ± 10 mm) et planification flexible de véhicules sans pilote. Par rapport à la technologie de conductivité magnétique, il n'est pas nécessaire de poser un grand nombre de bandes magnétiques et de points de positionnement sur site, la planification et le réglage de l'itinéraire sont simples, le coût de maintenance est faible et le fonctionnement est plus fiable.